在這些結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)是動(dòng)力源，過去多采用直（交）流馬達(dá)，隨著步進(jìn)馬達(dá)的成本降低，目前被廣泛采用，有時(shí)為了設(shè)計(jì)、采購(gòu)及工藝上的便利，往往在一臺(tái)儀器中的多個(gè)馬達(dá)都設(shè)計(jì)成一種型號(hào)，只是在電壓電流控制方面和運(yùn)動(dòng)步數(shù)方面加以區(qū)別，但這一點(diǎn)在直（交）流馬達(dá)上是辦不到的，只能在步進(jìn)馬達(dá)上實(shí)現(xiàn)。這里引出一個(gè)電路設(shè)計(jì)問題，采用直（交）流馬達(dá)為了控制其運(yùn)動(dòng)起止位置，往往需要在運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)行程的起止點(diǎn)上分別加行程開關(guān)（微動(dòng)開關(guān)或者光電耦合開關(guān)）來(lái)通知電路進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，而步進(jìn)馬達(dá)則僅僅在起點(diǎn)上設(shè)置行程開關(guān)，而其止點(diǎn)是靠程序控制步數(shù)來(lái)完成的，這在電路設(shè)計(jì)上由單純的模擬控制到了程序控制的范疇，而且其驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生了很大的改變。步進(jìn)馬達(dá)很少損壞，而且由于裝配的原因，馬達(dá)本身基本上不可維修，接到很多維修電話，都是認(rèn)為步進(jìn)馬達(dá)損壞而進(jìn)行拆卸后反而無(wú)法使用了，步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)是由一個(gè)轉(zhuǎn)子和幾組線圈定子加上軸承、磁鋼等組成的，這樣小的線圈也不建議大家去繞制，毫無(wú)疑義，再說醫(yī)療儀器維修費(fèi)用很高更換也很正常的。買不到原廠的可以進(jìn)行型號(hào)查詢后替換其他型號(hào)的即可，很便宜也很簡(jiǎn)單，連接的時(shí)候把插頭順序搞正確就是。
    在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，齒輪和螺桿（齒條）、鋸齒皮帶和滑輪（也有用三角皮帶或者其他皮帶和滑輪）、滑桿和銅套（聚四氟乙烯套）的配合較常見，這些齒輪、螺桿、皮帶、滑輪和銅套之間有些是用潤(rùn)滑脂來(lái)保證潤(rùn)滑的，因此，在使用一段時(shí)間后需要進(jìn)行保養(yǎng)，即清除原有的潤(rùn)滑脂，涂抹新的潤(rùn)滑脂，注意要少量均勻。尼龍鋸齒皮帶是嚴(yán)禁使用潤(rùn)滑脂的，而聚四氟乙烯套則不需要潤(rùn)滑。齒輪、螺桿長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作容易造成磨損，但是此類零件價(jià)值低，反而更換不容易，因此廠家一般都整體更換或者采用高強(qiáng)度合金材料不易磨損，即便這樣還是有此類零件因磨損或者斷齒而造成嚙合不好發(fā)生故障，發(fā)出齒輪之間的碰撞聲音，做機(jī)械維修的同行會(huì)很容易的聽出來(lái)，一般可以進(jìn)行重新裝配，調(diào)整一下間隙可以暫時(shí)解決，但磨損太大了就只能更換了，有時(shí)為了節(jié)省維修費(fèi)用，可能會(huì)采用自行加工的方式，這個(gè)時(shí)候要注意齒輪的模數(shù)和公制英制單位，很多加工中心可以根據(jù)圖紙進(jìn)行編程加工，但有些地方需要另外找地方出圖紙的，呵呵，這對(duì)學(xué)機(jī)械的人員不會(huì)什么難事兒的。鋸齒皮帶和滑輪的配合沒有什么可以多說的，只要滑輪位置不發(fā)生改變，一般不會(huì)造成阻礙，但皮帶會(huì)因?yàn)槭褂脮r(shí)間的延長(zhǎng)造成磨損斷裂，應(yīng)急維修可以根據(jù)具體的情況，如果皮帶是一個(gè)部位固定在移動(dòng)部件上，通過滑輪作直線運(yùn)動(dòng)的，可以暫時(shí)用訂書機(jī)或者縫制起來(lái)，將連接部固定到移動(dòng)部件上去，這樣可以暫時(shí)替代的，在生化等設(shè)備上，皮帶往往是進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的，這時(shí)就只能縫制了，縫制不好也會(huì)造成阻礙?；瑮U和銅套間的磨損往往是相互的，但是也根據(jù)材料選擇的不同，會(huì)出現(xiàn)滑桿磨損較為嚴(yán)重，或者銅套磨損較為嚴(yán)重，這樣的原因往往是材料本身或者運(yùn)動(dòng)部件受到其他物質(zhì)的阻礙造成的不同軸磨損，應(yīng)急處理一般將滑桿或者銅套或者二者均旋轉(zhuǎn)一定的角度，躲開磨損部位即可，同時(shí)要尋找到底是什么原因造成的移動(dòng)部件阻礙，徹底排除。采用螺桿結(jié)構(gòu)一般只需要一根螺桿就可以了，不需要滑桿，因?yàn)槁輻U的扭矩已經(jīng)很大，足以完成大力矩工作，而采用滑桿往往是定位要求很精確的部件，往往力矩很小，所以滑桿結(jié)構(gòu)多是雙根，移動(dòng)部件在平行的滑桿上移動(dòng)，稍微遇到阻力就會(huì)停止甚至發(fā)出噪音，有些運(yùn)動(dòng)部件還帶有樣品針試劑針，且針還要通過沖洗塊或者樣品帽進(jìn)行移動(dòng)，那么這些沖洗塊或者樣品帽不正確或者發(fā)生故障就會(huì)造成對(duì)移動(dòng)部件的阻礙形成故障，針的彎曲變形、沖洗塊或者樣品帽的內(nèi)部密封圈或者材料變異都會(huì)造成對(duì)針的阻礙，整個(gè)移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)不暢就會(huì)出錯(cuò)。

 

    蠕動(dòng)泵在檢驗(yàn)設(shè)備中廣泛應(yīng)用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單（步進(jìn)馬達(dá)+凸輪），相對(duì)來(lái)講運(yùn)轉(zhuǎn)極為可靠，但是很多國(guó)產(chǎn)的凸輪采用的塑料材料有差異，造成凸輪磨損嚴(yán)重，經(jīng)常需要更換，很多醫(yī)院的工程師干脆自行加工塑料或者金屬的凸輪進(jìn)行更換，國(guó)外的產(chǎn)品很少出現(xiàn)此類現(xiàn)象，但是泵管的磨損確是很嚴(yán)重的， 泵管的替換也是很嚴(yán)格的，內(nèi)外徑，材料以及長(zhǎng)度要求都很嚴(yán)格，過長(zhǎng)過短容易造成壓力不足，材料不好很容易造成泵管粘滯，內(nèi)外徑不一樣會(huì)造成壓力不好甚至根本裝不上去，當(dāng)泵管兩端遇到阻塞，會(huì)導(dǎo)致凸輪遇到阻塞從而造成馬達(dá)運(yùn)動(dòng)受阻出錯(cuò)。
84年還在高中的時(shí)候，利用業(yè)余時(shí)間拜師學(xué)藝，主要是對(duì)電感興趣，師傅們說機(jī)電不分家，要學(xué)電先學(xué)機(jī)械，所以被分配到保全班學(xué)習(xí)，由于我不在工廠編制，因此沒有任何工資等費(fèi)用，呵呵，那個(gè)年代好像都這樣，我就理所當(dāng)然的成了兩個(gè)班（電工和保全）22個(gè)人中較出力的一個(gè)，往往是出力不討好，修不好還要找?guī)煾祩儊?lái)，但那3年是我的技術(shù)基礎(chǔ)打下牢固基礎(chǔ)的幾年，從簡(jiǎn)單的刀閘維修到電機(jī)保養(yǎng)拆卸到大型機(jī)床儀器設(shè)備的全面拆卸保養(yǎng)，到電器電路的維修布線，幾乎都干全了，經(jīng)常是一身的油滿身的灰，節(jié)假日的時(shí)候一般都在工廠里參加大型設(shè)備的養(yǎng)護(hù)，有幾次居然睡在機(jī)床下面，讓師傅們哭笑不得，師傅們嚴(yán)格的指導(dǎo)使我養(yǎng)成了良好的工作習(xí)慣。18歲進(jìn)入電大學(xué)習(xí)機(jī)械制造和進(jìn)入大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用時(shí)，已經(jīng)有了很多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以跟3、40歲的前來(lái)充電拿文憑的老技工交流常見的甚至復(fù)雜的機(jī)電問題。那個(gè)時(shí)候我基本上是挑課上，機(jī)械部分著重學(xué)習(xí)畫法幾何和工程制圖，以及機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝制造，材料等等，而在計(jì)算機(jī)應(yīng)用方面則挑選模擬數(shù)字電路以及自動(dòng)化設(shè)計(jì)應(yīng)用方面，當(dāng)時(shí)年輕人獨(dú)有的狂妄在我身上體現(xiàn)得淋漓盡致，基礎(chǔ)原理課基本不去，試驗(yàn)設(shè)計(jì)課非到場(chǎng)不可，往往現(xiàn)場(chǎng)的操作和設(shè)計(jì)表現(xiàn)出的手快腦快令老師們吃驚。呵呵，當(dāng)時(shí)他們那里知道，幾年的摸爬滾打在眾多的師傅們面前抬不起頭來(lái)，你的水平逐步提高，師傅們的要求也越來(lái)越高，多年的壓抑在這些基礎(chǔ)面前簡(jiǎn)直小菜一碟，終于有露臉的時(shí)候了:）。但這種輕理論重實(shí)踐的弊端隨著年齡的增長(zhǎng)也逐漸體現(xiàn)出來(lái)，理論依據(jù)缺乏和用詞的不準(zhǔn)確往往令我很尷尬。

    說到機(jī)械維修當(dāng)中較簡(jiǎn)單較不起眼兒但較讓人頭疼的是螺絲問題，維修工作的第一步就是螺絲的拆卸，不卸螺絲維修就無(wú)從開始，螺絲的問題一般是滑扣、銹死和禿頭，螺絲絲扣部分銹死可以采用除銹噴劑來(lái)處理，一般幾分鐘就可以解決問題，滑扣有很多情況，處理起來(lái)不外乎截?cái)嗷蛘唠p工具用力，而螺絲頭部禿了就無(wú)法下工具擰了，普通的螺絲可以用銼刀挫成寬深的一字形，用大的改錐卸下，無(wú)從下手或者沉頭的螺絲就只能用電鉆打掉頭部，然后再重新攻絲更換螺絲的尺寸了，對(duì)于內(nèi)六角螺絲，它的硬度很高，有些國(guó)家例如日本和德法等國(guó)，內(nèi)六角螺絲是淬火處理的，處理這些螺絲時(shí)鉆頭的材料，切削角度以及切削液都是需要的，這對(duì)非機(jī)械/電氣技工聽起來(lái)也許會(huì)感到頭疼，但也沒有辦法，你總得修下去阿。84年的暑假兩個(gè)多月的時(shí)間，工廠里1千多臺(tái)設(shè)備的刀閘、空氣開關(guān)、還有接觸器的螺絲讓我全面的檢查，整天的工作就是打孔，攻絲，配螺絲，自動(dòng)加工中心的配電箱機(jī)器龐大，日本和德國(guó)的接觸器更為小巧，布局也極為緊湊，與今天檢驗(yàn)儀器得緊湊程度有過之而無(wú)不及，在這種情況下采取這種作業(yè)可是辛苦，不過，那個(gè)時(shí)候年輕也有沖勁，硬是挺下來(lái)了，師傅們不愿意干，干了也沒有多大成績(jī)感，但對(duì)我來(lái)說，這個(gè)階段讓我對(duì)鉗工機(jī)械和工具的應(yīng)用有了很大的幫助。順便提一句國(guó)產(chǎn)的儀器，一個(gè)廠家的血球不惜工本的把wbc/hgb比色計(jì)數(shù)部分用1.5mm的不銹鋼板制作，但不知道什么原因卻采用了普通的鐵質(zhì)螺絲固定，且不說hgb比色是不能受外界光線影響的，這個(gè)不銹鋼沒有經(jīng)過發(fā)藍(lán)或者噴涂，像一面鏡子一樣裝在上面，其hgb結(jié)果可想而知了，但就這個(gè)螺絲經(jīng)常生銹，非常的難堪而且很難拆卸，質(zhì)量很差經(jīng)常斷頭銹死，搞不懂廠家為什么這么昂貴的東西都用上了干嗎不用好的螺絲呢？牛都買了還差牽牛繩的錢？

    對(duì)于機(jī)械部分或者電子部分的維修，還是引用師傅們的話：望聞問切。望--就是通過自己的觀察來(lái)查看故障的表面現(xiàn)象；聞--就是通過聽聲音來(lái)判斷故障可能發(fā)生的區(qū)域；問--詢問相關(guān)人員次故障發(fā)生的背景及時(shí)間長(zhǎng)短，還有做過的處理；切--就是通過自己的檢查來(lái)正確判斷故障所在并做好維修工作，這里我還要在加一個(gè)字就是想，處理好故障后要仔細(xì)想想故障發(fā)生的原因是什么，這么處理能治根嗎？頻繁發(fā)生是為什么？能否避免，有無(wú)儀器外部的原因，是否設(shè)計(jì)問題（當(dāng)然，隨便懷疑別人的設(shè)計(jì)不合理是不可取的）等。
    在檢查過程中，觀察和感覺非常重要，這里說的感覺不是憑空的感覺，而是視覺聽覺和觸覺就是手的感覺。經(jīng)常見到或聽到這樣的問題，我看那個(gè)部位漏水，但不知道什么地方漏，能告訴我嗎？我聽到有噪音，能告訴我是什么聲音嗎？你以為電話能看到什么地方漏？還是在網(wǎng)絡(luò)上能聽到噪音？這樣的問題有些愚蠢，但也體現(xiàn)出維修者的能力和思維問題，找問題就要看，聽，摸，看不到聽不清摸不出來(lái)就要拆，拆到能看見聽清楚摸明白為止，很多人不愿意這么做，原因是怕裝不上或者拆壞了，那么我問一句，就算通過咨詢能夠斷定（這也是假性斷定）問題所在你就不拆了？就不怕拆壞了？就不怕裝不上了？不知道怎么想的。